Miasta papieskie to miejscowości, które w czasie swoich pielgrzymek do Polski odwiedził bł. Jan Paweł II. Inicjatywa utworzenie ruchu Miast Papieskich wyszła od prezydentów kilku miast, które uznały się za szczególnie uhonorowane więzią z Ojcem Świętym: Krakowa, Wadowic, Warszawy, Gdańska, Gdyni i Sopotu.

Miasta te pragnęły podkreślić swoją więź z osobą Papieża oraz wdzięczność dla Niego włączając się w obchody corocznego "Dnia Papieskiego". Prezydenci tych miast sformułowali "Apel Miast", zachęcając do współpracy inne zainteresowane samorządy.